【摘 要】
：
针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题，提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云，通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线，进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性，挑选了6种类型共18个电力杆塔，分析点云密度对倾斜检测算法的影响，并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°，
【基金项目】
：
国家电网公司科技项目基金（No.5500-202015074A-0-0-00）资助；
论文部分内容阅读
针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题，提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云，通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线，进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性，挑选了6种类型共18个电力杆塔，分析点云密度对倾斜检测算法的影响，并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°，证明了该方法的有效性和正确性。
其他文献
对滦河三角洲典型潟湖-沙坝岛及其近岸海域表层沉积物进行粒度实验分析，获得沉积物粒度参数，对该岸段及近岸海域沉积物粒度空间分布、搬运方式进行研究。结果表明滦河三角洲表层沉积物沿岸呈带状分布，属于中砂、细砂。大部分沉积物分选好，偏态以极负偏和负偏为主，峰态主要表现为中等。沉积物搬运凡是以滚动跃移质组分为主，反映了典型的海陆过渡的沉积环境。
【目的】通过探究不同品种甘薯根际土壤细菌和真菌群落结构及其分布规律，旨在探讨根际细菌和真菌对甘薯生长发育的影响。【方法】提取龙薯24、普薯32和福宁紫3号3个甘薯品种根际土壤微生物的总DNA，采用高通量测序技术对样品进行测序，分析研究细菌和真菌群落结构和多样性。【结果】3个品种土壤样品中共获得细菌OTUs 2978个，真菌OTUs 686个。物种分类显示细菌种类隶属于33门91纲222目364科6
中国海军第一艘国产航母山东舰2019年12月17日入列服役。88岁的肖永定看着电视新闻,比常人多了一份激动与感怀。他的父亲肖劲光在逝世前4天,给中国海军成立40周年的贺信中说:祝愿人民海军在现代化建设中不断取得成就,尽早实现中国人民"建立强大的海军"的愿望。肖劲光任海军司令员30年,带领将士们使人民海军从无到有,由小到大,发展成为一支兵种齐全、装备比较先进、有一定现代化作战能力的海上军事力量。将军
小学数学课程是基础教育的重要组成部分。然而由于它概念抽象,逻辑性强,导致学生的成绩常呈现"两极分化"的现象。面对班级学生成绩分层严重的难题,小学数学教师需要在课前、课中、课后等各个阶段落实"培优补差"工作,帮助学生端正学习心态,转变学习方法,培养良好的学习习惯。同时,引导家长协助教学工作,从多方面缩小学生间的差距,有效提升班级整体的数学成绩。在实际教学中,每个班级都会存在优生与后进生,班级学生成绩
【目的】针对传统机载激光雷达（Light Detection And Ranging, LiDAR）所生成的冠层高度模型分辨率较低，不利于高郁闭度人工针叶林中冠幅较小的树种单木分割的问题，基于大疆禅思L1激光雷达高密度点云，提出了一种基于层次化泛洪的单木分割算法。【方法】采用大疆禅思L1激光雷达设备，选择东北地区樟子松与兴安落叶松人工林作为实验样地。首先对原始的高密度激光雷达点云依次进行拼接、去噪
采用高通量测序技术，研究了内蒙古岱海流域入湖河流、湖水及沉积物细菌多样性及群落组成. 结果显示，细菌多样性从高到低依次为：沉积物>河流>湖泊. 聚类分析表明入湖河流、湖水和沉积物细菌群落可分为明显不同的3支，说明这3种生境中细菌群落结构有较大差异. 物种注释结果表明，河流中优势细菌菌群为髌骨细菌（Patescibacteria）、变形菌门（Proteobacteria）、拟杆菌门（Bacteroi
本文介绍的 ＰＶＣ植绒用双组份聚氨酯粘合剂，主要用于汽车车窗 ＰＶＣ嵌条的静电植绒，本文介绍了该植绒胶的组份选择和制备及使用方法等。
为了解我国不同产地及风味腐乳中微生物的多样性。本研究基于高通量测序（high throughput sequencing，HTS）技术，对16种不同产地的腐乳样品中的微生物群落的多样性和差异性展开分析研究。细菌多样性结果显示，在属水平上，腐乳中含量最丰富的是芽孢杆菌属（Bacillus）和乳酸菌属（Lactobacillus），这两个属也分别代表了腐乳发酵后期的优势菌群；真菌多样性结果显示，腐乳中
【目的】橡胶林是海南重要的森林植被之一，探究海南岛橡胶林土壤细菌群落多样性的季节变化特征及其环境驱动因子，为天然橡胶产业的可持续发展提供科学依据。【方法】使用Illumina Miseq高通量测序法对海南岛橡胶林旱季和雨季的土壤细菌的α、β多样性和群落结构组成及与环境因子的关系进行了分析。【结果】1)共检测到细菌41门、108纲、247目、465科、876属。细菌群落中，优势菌门依次为变形菌门（P
目的探讨利用数字化流程再造及互联网信息技术优化产科门诊的诊疗流程的优势。方法针对就诊多个环节进行流程再造、对高危孕产妇形成门诊管理闭环,并创建决策系统对产科门诊进行综合管理。结果产科门诊流程再造及决策系统的创建为患者提供了极为便捷的数字化孕期保健服务,提升了服务效率、强化了医务人员对高危孕产妇的管理,同时也便于管理层对孕期保健工作动态的实时掌握,提高了医疗质量,减少了窗口服务和人力资源的投入。结论