【摘 要】
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针对结构光测量的点云模型，在分析多视数据融合技术的基础上，提出了重心约束的多幅点云融合算法。算法分为三个步骤：首先检测计算重叠点云区域；其次计算融合初始核；最后根据点的法
【机 构】
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西安职业技术学院,河南科技大学材料科学与工程学院
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针对结构光测量的点云模型，在分析多视数据融合技术的基础上，提出了重心约束的多幅点云融合算法。算法分为三个步骤：首先检测计算重叠点云区域；其次计算融合初始核；最后根据点的法向对点的位置精确调整。实验结果表明，与k平均聚类法相比，本方法不仅能够获得更加均匀分布的单层点云模型，而且获得的模型表面更加光顺，计算效率更高。对于具有粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果。
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