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在固体火箭发动机中,包覆层厚度都会影响其装药量,从而影响其工作性能。文中设计了固体火箭发动机内型面检测系统,首先对采集到的固体火箭发动机内型面的位移值进行D-H建模得到内型面的三维点云数据,其次采用基于固体火箭发动机设计半径R的均值滤波方法实现点云数据的精简,最后采用Delaunay三角剖分曲面重建并着色。实现了对磨损和需要打磨区域的标记,实用性强。