【摘 要】
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针对无人机倾斜摄影技术受遮挡影响较大和难以穿透植被茂密地区的问题，本文提出了城市复杂地形环境下倾斜模型结合LiDAR点云进行小区域大比例尺数字地形图的更新方法。首先采用五镜头六旋翼无人机分别以垂直和平行主要建筑物楼群方向进行2次全区域拍摄，以及无人机机载激光雷达全区域采集点云，并对高度不足10 m的别墅区进行单镜头低空补飞。然后融合倾斜影像点云与机载激光点云建模，经过3种建模方案对比，融合建模的倾
【基金项目】
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深圳市地质局地质科研基金（SZJ-KY-202004）；
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针对无人机倾斜摄影技术受遮挡影响较大和难以穿透植被茂密地区的问题，本文提出了城市复杂地形环境下倾斜模型结合LiDAR点云进行小区域大比例尺数字地形图的更新方法。首先采用五镜头六旋翼无人机分别以垂直和平行主要建筑物楼群方向进行2次全区域拍摄，以及无人机机载激光雷达全区域采集点云，并对高度不足10 m的别墅区进行单镜头低空补飞。然后融合倾斜影像点云与机载激光点云建模，经过3种建模方案对比，融合建模的倾斜三维模型的位置精度和模型质量均最优。最后基于此模型进行测图。精度评定结果表明，城市复杂地形环境下在飞行方案和像控点布设合理的情况下，通过倾斜三维模型采集的数字地形图的平面和高程精度完全满足并优于深圳市1∶1000数字地形图动态更新的精度指标。
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