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在本文中,我们提出了一种在跟踪虚拟现实中的手部跟踪新方法,它融合了自制的无线惯性测量单元和Kinect传感器。该方法解决了惯性传感器遭受零漂移的一些问题和Kinect传感器在实时手动跟踪中由于遮挡引起的快速运动解析效果差问题。我们提出的基于Kinect传感器和惯性传感器的融合方法,不仅在快速运动中能跟踪且稳定性良好,而且还具有超过遮挡的强大性能。