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介绍了采用STC89C58单片机设计水平移动货架运动控制系统。采用光电编码器检测货架两侧轮子位移，实现了移动货架的纠偏功能，并给出了控制系统关键部分的设计方案和应用要点。
新型无轨水平移动立体货架运动控制系统研制
【摘 要】
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介绍了采用STC89C58单片机设计水平移动货架运动控制系统。采用光电编码器检测货架两侧轮子位移，实现了移动货架的纠偏功能，并给出了控制系统关键部分的设计方案和应用要点。
【机 构】
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浙江大学机械与能源学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年6期
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