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介绍了一种和定向钻相比具有明显优势的、用于非开挖铺设地下管线的新型设备--轨迹可控气动地下穿孔机(SDH-70),它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造,使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线.在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述了穿孔机的曲线运行机理,并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法.