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2014年6月10日，英菲尼迪中国正式宣布，一款专为中国市场打造的高档紧凑型SUV英菲尼迪ESQ将在年内登陆中国市场。英菲尼迪ESQ基于日产JUKE NISMO车型开发，在外观、内饰、底盘以及配置上进行了多项改进与升级。新车搭载1.6T涡轮增压发动机，与带7挡手动模式的CVT无级变速器相结合，还搭载了拥有扭力矢量控制的适时四驱系统。“跨界融合”是英菲尼迪ESQ设计语言的核心，独特的双屏设计是它的另一亮点。ESQ可提供普通（Normal）、运动（Sport）和经济（Eco）3种驾驶模式。