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Malgrange、Malgrange和Pertuiset三人合作提出O（n2）时间复杂度的平面性判断算法，尽管效率不是那么理想，却易于理解，并且算法结束时能够给出平面图的一种平面嵌入，另外算法仅涉及到割点的检测、图的计算机表示、图的分割、图的遍历等较为基础的问题。从而能够很好地适应教学及入门对直观性，可实现性的需要。尽管这个方法已经较为直观。但是由于图的平面嵌入在计算机中的表示较为困难等问题．其算法具体如何实现依然需要细心研究。