四旋翼无人机飞控系统设计与实现

来源 :廊坊师范学院学报（自然科学版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：fbhww

【摘要】

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为了提升四旋翼无人机的飞行控制效果,采用PID控制算法和PWM控制对无人机的飞行进行控制.通过对无人机飞行运动状态的研究,对无人机进行数学建模.引进了PID控制算法和PWM控制,并设计实验验证了算法的稳定性和良好效果.无人机的飞行控制一般通过避障来验证,避障实验证明,该算法避障效果好、鲁棒性强.

【作者】

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胡徐胜郑睿陶彬彬

【机构】

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无人机开发及数据应用安徽高校联合重点实验室(皖江工学院),安徽马鞍山243031;安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室(安徽师范大学),安徽芜湖241000;马鞍山市无线传感网与智能感知工程技术研

【出处】

：

廊坊师范学院学报（自然科学版）

【发表日期】

：

2021年4期

【关键词】

：

无人机四旋翼避障 PWM

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