【摘 要】
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在CAN规范中,位定时和同步机制是既重要又难于理解的环节之一,它不仅关系到对规范其它相关内容的理解,甚至对节点开发的成功与否产生直接的影响.文中介绍了位时间(周期)的组
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,总参工程兵第四设计研究院
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在CAN规范中,位定时和同步机制是既重要又难于理解的环节之一,它不仅关系到对规范其它相关内容的理解,甚至对节点开发的成功与否产生直接的影响.文中介绍了位时间(周期)的组成与结构,总结并归纳了位定时的作用;在此基础上,给出了硬同步和重同步的定义,重点分析了硬同步和重同步的机理,并给出了它们相应的图解,形象而又清晰地表明了其本质;以独立CAN控制器为例,详细说明了在一般开发和工程实际中,位定时参数设置和计算的一般方法及步骤.
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