【摘 要】
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在普通人力轮椅之上增加前轮的电动转向驱动和手动转向装置,增加后轮电动驱动装置,机械传动装置包括链轮链条、丝杠螺母,行程开关等。机械设计首先进行三维样机和仿真设计,最
【基金项目】
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辽宁工业大学大学生创新创业训练计划资助项目(2012011)
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在普通人力轮椅之上增加前轮的电动转向驱动和手动转向装置,增加后轮电动驱动装置,机械传动装置包括链轮链条、丝杠螺母,行程开关等。机械设计首先进行三维样机和仿真设计,最终制造出成品。采用自动控制和手动双重工作方式的思想实现电动轮椅的设计制造,保留原轮椅的手动刹车等实用功能。
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