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提出了基于双重随机过程模型的对象追踪追溯不确定性情境推理算法。改迚的算法涵盖了对对象当前位置的计算、将来位置的计算以及最佳位置序列的计算等。同时双重随机过程模型描述的内容更加全面,包括对象在某一位置驻留时间为固定长度的情况,以及对象在各位置驻留时间服从不同的概率分布情况。实验结果表明,相对于隐马尔可夫模型的情境推理斱法,本文构建的基于双重随机过程模型的情境推理斱法具有更高的推理准确性,更适合于实际应用中的不确定性情境推理。