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Force Based Skill Learning for Robot Tasks in Contact Conditions

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：abintianshen3

【摘 要】

：

To acquire human operation skill based on force sense, element contact form (ECF) is proposed to describe contact condition firstly. The skill is modeled as a s

【作 者】

：

王琴 梅志千 张广立 杨汝清 

【机 构】

：

ResearchInstitutionofRobotics

【出 处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

机器人 支持向量机 连续状态 示范程序设计 压力传感器 PBD robot contact state support vector machine (SVM) 

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To acquire human operation skill based on force sense, element contact form (ECF) is proposed to describe contact condition firstly. The skill is modeled as a sequence of discrete ECFs. Since different ECF has different force distribution, a support vecto

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