【摘 要】
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双马达同步驱动系统有质量轻，结构和负载对称等优点，在工程中得到较多运用。良好的同步控制方法是实现其功能及提高其性能的重要因素。建立双液压马达同步驱动系统数学模型，采用
【机 构】
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华中科技大学船舶与海洋工程学院,空军雷达学院
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双马达同步驱动系统有质量轻，结构和负载对称等优点，在工程中得到较多运用。良好的同步控制方法是实现其功能及提高其性能的重要因素。建立双液压马达同步驱动系统数学模型，采用同步闭环控制，在位置反馈回路中设置PID调节器，基于NLPQL算法对PID参数进行整定优化，提高位置伺服精度。并利用双马达角位移差值均衡补偿等同方式对系统进行反馈校正，提高系统同步性能．
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