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为实现EHPS电控单元之间的数据共享，减少整车传感器数量、简化线束，并提高底盘电子控制系统的安全可靠性，本文构建基于CAN总线的数据通信系统平台．其数据通信能力在速度和安全等方面有显著提高，且PID控制算法及相应补偿策略具有较好的助力跟随性，实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求，同时系统响应性好，为EHPS产品开发提供了理论和实验依据．