【摘 要】
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针对远距离消防炮随动发射装置位置伺服系统中存在的强耦合、非线性以及参数时变等不确定因素,提出一种基于遗传算法优化双隐层神经网络的控制策略.为提高控制精度,将遗传算
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针对远距离消防炮随动发射装置位置伺服系统中存在的强耦合、非线性以及参数时变等不确定因素,提出一种基于遗传算法优化双隐层神经网络的控制策略.为提高控制精度,将遗传算法和组合神经网络结合,对RBF-BP组合神经网络的初始阀值和权值进行优化.数值仿真结果表明:该种控制策略与单一的RBF、BP神经网络控制策略相比较,具有控制精度高、响应速度快、迭代次数少的优点,改善了位置伺服系统的静态响应和动态性能,提高了系统的鲁棒性.
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