论文部分内容阅读
奇异的运动学原理是:物体上非共线三点的速度的三个法平面的交点,能落于该三点决定的平面上.这是物体上非共线三点的速度能确定此物体螺旋运动的充分必要条件.依据此原理得到一种新的判别并联机器人机构奇异的简捷方法.这里用此方法研究了3-RPS机构的奇异位姿.
3-RPS并联机器人的奇异位姿研究
【摘 要】
：
奇异的运动学原理是:物体上非共线三点的速度的三个法平面的交点,能落于该三点决定的平面上.这是物体上非共线三点的速度能确定此物体螺旋运动的充分必要条件.依据此原理得到
【机 构】
：
燕山大学机器人研究中心(河北秦皇岛)上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
【出 处】
：
第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
【发表日期】
：
2004年7期
其他文献
把层次分析法(AHP)与二级模糊综合评价法相结合,进行机构选型的评价与决策.其过程包括:确定备选机构的评价准则及综合评价指标体系、二级模糊综合评价模型及评价方法、机械产
随着经济的发展,使得我国道路桥梁施工的工程在数量方面持续增多,对人们的出行提供了较大的便利,并且也为我国未来的发展给予了较大的便利条件,当前道路桥梁施工的管理中,存
就神经网络技术与专家系统相结合的新型智能系统--混合型专家系统的设计方法及其在机械产品设计中的应用进行了研究.
从我校开展的一次大学生网络意识及其影响的调查中,可以看出,我校大学生上网时间虽短,但网络对他们的学习、生活、观念等方面已发生了很大影响.当前我们要充分利用网络社会所
提出一种以单位虚速度法为基础的平面连杆机构尺寸公差带优化综合的解析法,使用该方法能方便地编制出相应的计算机程序,有效地实现尺寸公差带优化综合自动化.给出一个平面多