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利用ADAMS建立了1／4车辆主动悬架的机械模型，运用MATLAB设计了基于自适应模糊PID控制算法的主动悬架控制系统．通过ADAMS／Control模块与MATLAB的接口实现了基于车辆悬架多体模型的主动控制联合仿真。仿真结果表明，采用自适应模糊PID控制能取得很好的控制效果，与被动悬架相比显著地降低了车身加速度和轮胎动位移，大大提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。