【摘 要】
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精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联系到负载转矩和转动惯量之间的相互影响与制约。针对该问题，文中首先设计了一种互相连接的扩展滑模观测器，充分考虑负载转矩和转动惯量间的相互影响，并且将已辨识转动惯量值作用于电机速度环的比例系数和积分系数，使得两个扩展滑模观测器拥有更加精确和稳定的速度输入。然后，将文中新型策略与其
【基金项目】
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国家重点研发计划（2018YFB0104603）；
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精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联系到负载转矩和转动惯量之间的相互影响与制约。针对该问题，文中首先设计了一种互相连接的扩展滑模观测器，充分考虑负载转矩和转动惯量间的相互影响，并且将已辨识转动惯量值作用于电机速度环的比例系数和积分系数，使得两个扩展滑模观测器拥有更加精确和稳定的速度输入。然后，将文中新型策略与其他算法进行了对比分析，结果表明新型辨识策略使负载转矩和转动惯量的辨识拥有着更快的响应能力和更好的辨识精度。此外，为了验证辨识系统的抗干扰能力和辨识的稳定性，基于变速和负载突变环境进行辨识，仿真结果表明即使在复杂环境下文中新型策略依旧有着较为稳定的辨识效果。
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