Indramotion MTX数控系统控制过程优化研究

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简述了MTX系统的控制环结构,通过对控制环控制过程的研究,得出了其位置环,速度环和电流环的校正函数,通过对其参数进行修改,得到了较好的符合理论预想的控制效果。
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