【摘 要】
：
为满足对失效卫星上某个特征点位置悬停的同时使追踪星上敏感器指向该特征点,展开了对失效卫星特征点与追踪星间相对动力学建模与控制的研究。在追踪星本体坐标系下建立了六
【机 构】
：
北京航空航天大学宇航学院,中国科学院空间应用工程与技术中心中国科学院太空应用重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金（11572019）,中国科学院太空应用重点实验室开放基金（LSU-2016-07-02）
论文部分内容阅读
为满足对失效卫星上某个特征点位置悬停的同时使追踪星上敏感器指向该特征点,展开了对失效卫星特征点与追踪星间相对动力学建模与控制的研究。在追踪星本体坐标系下建立了六自由度相对位姿动力学模型,并结合失效卫星上特征点的运动规律,给出追踪星的期望跟踪位置和期望跟踪姿态。考虑到追踪星质量、转动惯量、系统所受扰动力、扰动力矩及失效卫星转动惯量的不确定性,设计了复合自适应位姿跟踪控制律,并通过Lyapunov法证明了闭环系统稳定性。对输出受限情况,采取设计控制参数调节过程及输出限幅措施。在仿真条件下,系统在自适应控制律下
其他文献
<正>小学数学教材结构是小学数学教材改革研究的一个重要课题。合理的教材结构不仅有助于学生理解、掌握数学知识,而且还可以发展智力,培养能力。纵观我国小学数学教材,九年
电影《全民目击》以其特有的视角展示了法律事实的迷局。因此,法律所赖以定性的法律事实就其实质而言是凭借搜集到的证据辅之以逻辑推理及论证后的尽可能符合客观事实的主观
该文基于室内RSS模型,结合定位空间的区域划分,构建了一个室内用户定位系统;在各个区域内,将在已知位置的信息收集点采集到的各无线接入点信号强度,与计算机模拟实际环境获得
新一轮退耕还林政策是我国生态文明建设和全面建成小康社会的重要举措之一。通过与部分省区县相关林业工作人员座谈和实地调研,了解到新一轮退耕还林政策的实际执行情况在各