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分析了离散增量PID控制算法存在的问题，提出了一种较佳的改进措施。实践表明，采用改进离散PID算法可有效地避免常规离散PID算法存在的问题，缩短了调节时间，改善了动态品质。
离散PID算法的分析与改进
【摘 要】
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分析了离散增量PID控制算法存在的问题，提出了一种较佳的改进措施。实践表明，采用改进离散PID算法可有效地避免常规离散PID算法存在的问题，缩短了调节时间，改善了动态品质。
【机 构】
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武汉水利电力大学
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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1997年01期
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