基于物体6D姿态估计算法的增强现实博物馆展示系统

来源 :西北大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xybcn960
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针对文化遗产资源缺少生动逼真、沉浸感的展示的问题,基于增强现实技术,融合人工智能,提出了一种基于物体6D姿态估计算法的增强现实博物馆展示系统,用于文化遗产三维可视化展示。物体的6D姿态估计是指检测图像中出现的物体,并且估计其相对观察者的3D位置和方向。在增强现实领域中,6D姿态估计用于测量真实环境中物体的姿态,并将虚拟物体以正确的姿态添加到它们上面。针对增强现实系统中场景和对象融合精度低、速度慢的问题,研究了一种端到端的物体6D姿态估计网络,实现从RGB图像中进行物体目标检测以及姿态估计,提出的方法使用并
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由于颅骨面貌数据较少,现有颅面复原方法获得面貌模型具有一定局限性,复原结果仅含有物理几何信息,缺纹理、睁眼状态等真实感信息,这些信息缺失均影响进一步颅骨身份识别。该文提出了一种基于对抗生成网络的P-GAN来重现逼真面貌。针对Pix2Pix(image-to-image translation)网络复原面貌的真实感不足,文中基于Pix2Pix网络提出一种P-GAN网络将复原面貌进行真实感处理,在Pi
黄河流域是我国北方地区重要的经济地带和生态屏障,也是维护我国生态安全的关键区域。准确把握黄河流域环境承载力现状、促进黄河流域环境承载力稳步提升对于推动沿黄各省区的高质量发展意义重大。文中系统梳理了环境承载力的相关概念和主要特征,基于影响黄河流域环境承载力的关键要素识别,结合黄河流域生态环境方面存在的突出问题,从经济社会承载、资源承载、环境容纳3个维度出发,选取了24项基础指标,构建了黄河流域环境承载力指标体系。通过层次分析法和熵权法的综合运用,测算出2015—2019年黄河流域环境承载力指数及各分项维度指
查明地震波衰减含气检测法多解性的地质成因、类型,并找到多解性的排除方法,对隐蔽油气藏的勘探和非常规气甜点的识别具有重要意义。研究表明,非含气衰减异常多由某种异常低速的岩性如煤层、钙质含量变低的砂岩、混积岩中的砂泥岩等引起。衰减地层的时代可以是较浅的古近系,也可以是埋深较大的古生界。具衰减异常的非含气地层衰减时的调谐厚度一般为20~100 m,衰减后的主频降低5~10 Hz或更多,衰减异常的平面形态和面积受控于低速体的类型和成因,有的为蛇曲状、带状或朵状,有的为微含气的圈闭形态,有的为面积可达数百平方公里的
青铜器锈蚀标识在青铜器保护修复中具有重要作用。目前,青铜器锈蚀标识以人工标识为主,但是,由于该青铜器锈蚀较为混杂,不易识别,也会因个人经验差异出现标注不一致等问题。因此,该文提出了一种青铜器锈蚀智能标识方法,即基于分组LSTM与CNN的标识方法(multi-group LSTM and CNN,MGLC)。该方法对青铜器高光谱图像设计了一种端到端的网络,该网络在CNN网络的基础上引入了多分组策略的
开发区是黄河流域经济发展的重要载体,研究开发区的空间布局特征、产业分布和其影响因素,优化不同主导产业类型开发区空间布局,对实现黄河流域生态保护与高质量发展战略具有重要作用。该文利用中国开发区审核公告目录和《中国开发区年鉴》数据,采用最近邻点距离指数、Ripley′s K函数、核密度估计和时空地理加权回归(GTWR)方法分析不同主导产业类型开发区在黄河流域的空间分布特征、产业集聚状况及影响因素。结果表明:黄河流域开发区总体呈现出“东密西疏、东强西弱”的空间格局;各类开发区空间分布均存在明显的集聚状态;各类开
针对柔性作业车间调度问题(flexible job-shop scheduling problem,FJSP),提出了一种新的邻域结构,该邻域结构保证任意一次邻域移动可以改进当前解,从而显著地缩小了邻域规模.在此基础上,在求解FJSP问题的禁忌搜索算法中,设计了基于该邻域结构的两级邻域搜索策略,该策略既增加了邻域搜索的有效性,又保证了最优解的连通性.最后,针对69个FJSP的Benchmark问题进行了测试,实验结果验证了新邻域结构的有效性,并更新了4个Benchmark问题的历史最优解.
基于2013年1月上海证券交易所“遵守或解释”股利监管政策的“准自然实验”,并将断点回归嵌入到双重差分模型中,本文对交易所监管政策如何影响上市公司创新行为展开实证研究,获得了以下研究结论.首先,双重差分发现“遵守或解释”股利监管政策对创新投入具有抑制效应,并降低了企业的创新产出.其次,断点回归发现监管政策对“遵守”型企业的抑制效应更加明显.最后,自由现金流的中介效应表明实施“遵守或解释”监管政策会通过降低自由现金流代理成本的形式抑制企业创新投入.本文为研究投资者保护制度如何影响上市公司技术创新提供了新的视
近年来政府机关的搬迁现象越来越常见.本文利用2007-2018年微观住房交易数据,通过DID模型分析了政府搬迁对中国住房价格的影响及其作用机制.研究结果表明:政府搬迁对该城市整体的住房价格有显著的负面影响;政府的搬迁行为推高了政府迁入区与迁出区的房价,降低了城市中与搬迁不相关区域的房价;通过机制分析发现,政府搬迁吸引了常住人口的流入,促进了房地产开发,进而推动了迁入区房价的上涨;通过差异性检验发现,政府搬迁对中户型住房和毛坯房的价格影响相对较大;通过时间趋势检验发现,政府搬迁对房价的影响具有显著的“时间效
为解决传统马田系统无法有效识别非线性数据问题,提出构建核主成分马田系统.该方法通过核马氏距离的构建,将马田系统和核主成分分析两种方法融合在一起,使其不但具备非线性数据识别能力,还具备数据降噪能力.实例验证表明:核主成分马田系统在降维率、识别准确率、不平衡数据处理能力、特异度和灵敏度等方面不仅优于传统马田系统,还优于BP神经网络、随机森林和逻辑回归等方法.同支持向量机递归特征消除法相比,在识别准确率和不平衡数据处理能力方面,两种方法性能接近,但当数据复杂度较高时,核主成分马田系统要优于支持向量机递归特征消除
资本与能源之间的替代关系是节能减排政策制定过程中的重要参考因素.本文在数理演绎能源价格波动影响高能效资本动态累积内在机理的基础上,通过构建动态要素需求模型,探究资本与能源之间关系由短期互补向长期替代的转变机制.随后,基于1995-2018年中国30个省份面板数据进行实证研究,结果表明:1)在样本期内,我国资本存量的能源效率得以持续提升,年均增长率达9.25%.2)能源价格波动所产生的诱致性技术进步对新增资本能源效率的提升具有重要促进作用,其在样本期内的平均贡献为42.86%.3)外生技术进步率的年均值为6