【摘 要】
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近日，达摩院一篇论文入选2020年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR 2020）。该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器，首次实现3D物体检测精度与速度的兼得，将有效提升自动驾驶系统的安全性能。目前，該检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。达摩院在训练中利用一个辅助网络将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征，并施加一定的监督信号，同时在模型推理过程中
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近日，达摩院一篇论文入选2020年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR 2020）。该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器，首次实现3D物体检测精度与速度的兼得，将有效提升自动驾驶系统的安全性能。目前，該检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。达摩院在训练中利用一个辅助网络将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征，并施加一定的监督信号，同时在模型推理过程中辅助网络，在保障速度的同时又提高了检测精度。
据了解，该论文作者均来自阿里巴巴达摩院，第一作者为达摩院研究实习生ChenhangHe，其他作者分别为达摩院高级研究员华先胜和达摩院高级研究员张磊等。
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