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建立总线式体制是现代导弹控制系统互联方式发展的必然趋势。CAN总线是一种设计优良的总线，但是其缺点在于其事件驱动型的协议导致无法建立CAN总线的可靠调度策略。Tindell给出的基于最小间隔故障模型的WCRT调度分析方法在强干扰环境中会导致乐观偏差。给出了一种基于广义泊松过程的改进故障模型，并在此基础上建立了CAN总线消息的调度分析。最后将该调度分析应用于导弹控制系统，并分析了对总线调度能力构成影响的因素。