多功能智能简易移动机器人的总体设计

来源 :第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dfcy007

【摘要】

：

主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计.多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心,另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等,可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制功能,在实验室特定环境中,识别控制命令,按照命令正确切换功能并且完成相应动作.

【作者】

：

谢安林锦国

【机构】

：

南京工业大学自动化学院,江苏南京,210009

【出处】

：

第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

传感器技术语音控制移动机器人

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