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对于带有降落伞的灵巧弹来说，末敏器的目标识别算法是影，向攻击精度的关键因素。利用伞-弹系统稳定下降阶段的9自由度动力学模型，分析了阵风小扰动作用下子弹姿态的运动特性；然后在末敏器的目标识别算法中融入了子弹姿态角的运动规律，用以消除子弹晃动所造成的目标识别误差。空投试验表明：融合了子弹运动学的目标识别算法有效可靠，可以提高灵巧子弹的命中精度。