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设计并实现了一种基于无人机和红外热成像的小型水库坝体早期非稳定渗漏检测系统,介绍了检测原理、系统设计及其应用方法。该系统通过无人机携带红外热像仪拍摄坝体下游面的温度场来发现疑似渗漏部位;通过复飞并抵近拍摄热像图进一步确认是否为渗漏点;通过间隔合适的时间再次复飞并拍摄渗漏点的温度场,并比较低温/高温区域面积的变化来判断是否存在早期非稳定渗漏。应用结果表明,该系统可以快速有效地检测出坝体下游面是否为早期非稳定渗漏。