【摘 要】
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预测控制算法作为一种约束优化控制算法,实现过程包含模型预测、反馈校正和滚动优化三个基本环节,算法适应性很强,因此近年来在复杂工业过程控制、电力电子、航空航天、能源、采矿、农业等领域得到广泛应用,表现出控制精确、抗干扰性能良好的特点.本文介绍了模型预测控制算法的基本理论和原理,以连续搅拌釜式反应器为被控对象,基于Matlab软件的模型预测控制工具箱讨论了该算法的仿真方法,研究了变量权重、变量约束、干扰估计与建模等算法特征对控制性能的影响.
【机 构】
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厦门大学嘉庚学院 信息科学与技术学院,福建 漳州 363105
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预测控制算法作为一种约束优化控制算法,实现过程包含模型预测、反馈校正和滚动优化三个基本环节,算法适应性很强,因此近年来在复杂工业过程控制、电力电子、航空航天、能源、采矿、农业等领域得到广泛应用,表现出控制精确、抗干扰性能良好的特点.本文介绍了模型预测控制算法的基本理论和原理,以连续搅拌釜式反应器为被控对象,基于Matlab软件的模型预测控制工具箱讨论了该算法的仿真方法,研究了变量权重、变量约束、干扰估计与建模等算法特征对控制性能的影响.
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