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针对现有调度方法的不足,提出一种新的多阶段人机协同调度方法。该方法首先建立了调度模型和多阶段人机协同调度结构;综合采用贪心与反贪心算法、邻域搜索算法进行优化;利用约束联动方法满足约束,从而使调度经验融入优化过程。通过实例和算法性能测试,证明了该方法可以更好地结合调度经验,并具有较好的计算效率。