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以龙门吊起重机在贝位内取箱作业过程中倒箱量最少为目标，建立龙门吊起重机取箱作业数学模型；再应用基于6条倒箱落位原则的启发式算法对数学模型进行求解；随机生成不同规模的初始贝位状态，使用MATLAB编译的启发式算法进行仿真实验，将得到的较优解与动态规划所得的最优解进行比较；经验证，启发式算法可获得较优的可行解，稳定性强，提高了取箱作业的效率，符合码头作业的时效性。