【摘 要】
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无人机得益于其机身尺寸等因素,具有体积小、高机动性等优越性能.随着传感器与控制技术的不断地发展与成熟,无人机在工业领域得到越来越多的应用,例如安防、巡检、测绘等.为了实现对无人机高精度的控制,对无人机的控制系统进行了研究,在构建无人机非线性动力学方程的基础上,采用准LPV算法对状态方程进行线性化,从而得到系统的传递函数,并在此基础上,采用PID控制算法,分别设计了垂直、俯仰、滚转与偏航角通道的控制器结构参数.采用Matlab软件进行控制系统仿真,从而验证了无人机控制系统设计的有效性.
【机 构】
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东南大学建筑设计研究院有限公司,江苏 南京 210096
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无人机得益于其机身尺寸等因素,具有体积小、高机动性等优越性能.随着传感器与控制技术的不断地发展与成熟,无人机在工业领域得到越来越多的应用,例如安防、巡检、测绘等.为了实现对无人机高精度的控制,对无人机的控制系统进行了研究,在构建无人机非线性动力学方程的基础上,采用准LPV算法对状态方程进行线性化,从而得到系统的传递函数,并在此基础上,采用PID控制算法,分别设计了垂直、俯仰、滚转与偏航角通道的控制器结构参数.采用Matlab软件进行控制系统仿真,从而验证了无人机控制系统设计的有效性.
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