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无人机测试数据的采集需要完善的采集系统做基础,故而必须设计并构建相应的系统。测试数据采集系统的设计与构建应当以明确设计需求为基础,并以此指导总体方案的有效设计,然后再分别从硬件与软件两大层面进行科学设计,确保主控制器模块、无线数据发射与接收模块、信号调理电路、串行接口电路、数据采集主程序、电压信号数据采集程序、脉冲频率信号采集程序等均符合实际需求。在完成系统设计与构建后,还需要做好相应的终端设计与调试工作,确保采集系统能够完整、准确采集测试数据。