论文部分内容阅读
本文设计了一种管道机器人的控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为主控制器,采用NRF24L01芯片通信,然后通过74HC245D芯片增加单片机的驱动能力,驱动直流电机来控制管道机器人的行动。该系统成本低,性能稳定,适用于小型的管道机器人控制系统。
一种基于74HC245D的管道机器人的控制系统
【摘 要】
：
本文设计了一种管道机器人的控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为主控制器,采用NRF24L01芯片通信,然后通过74HC245D芯片增加单片机的驱动能力,驱动直流电机来控制管道机
【机 构】
：
承德石油高等专科学校,承德市质量技术监督检验所
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
：
2018年5期
【基金项目】
：
承德市科技创新创业苗圃项目,项目编号:CGX2017KMP008
其他文献
建立在企业系列契约理论基础上的剩余收益模型运用公司权益的账面价值和预期剩余收益的现值来表示股票的内在价值.该模型充分利用现有的会计信息,相比于传统的贴现模型具备很
随着我国交通事业的发展,交通量快速增长,通行车辆荷载逐渐加大,桥梁的正常使用寿命越来越短,大批桥梁需要进行加固,所以有必要对现有桥梁的加固问题进行研究和探讨。介绍了
脉搏血氧饱和度(SpO2)监护是将探头指套固定在病人的指端甲床,利用手指作为盛装血红蛋白的透明容器,使用波长660nm的红光和940nm的近红外光作为射入光源,测定通过组织床的光
鉴于大学英语教学改革中强调利用现代信息技术改进教学模式和评估手段，本研究探索利用目前高校师生人手一部的手机等智能终端进行移动测试，以期实现教学过程的动态监控，教学效果
通过检索Web of Science数据库,收集2005-2015年发表的移动医疗领域论文,分别从年代分布、主题分布、期刊分布、区域分布、机构分布、文献基金分布等方面进行计量学分析。结
介绍了设计发动机瞬态工况试验台的必要性,分析了瞬态试验台所需采用的技术,提出了采用模糊控制、 Fuzzy-PID混合控制技术来解决发动机控制困难的问题.研制开发了一套发动机
目的:了解住院病例抗感染药物临床使用现状,探讨临床抗感染药物的合理用药.方法:随机抽查某院9个临床科室1353份住院病历,对患者是否应用抗感染药物,使用抗感染药物的种类、
随着互联网科技的飞速发展,受众获取信息的渠道变得越来越多样化。受众越来越趋向于通过微博、微信、视频客户端等新媒体平台去发掘自己需要的信息。这也标志着新媒体时代的
面向未来电子战的新特点,分析了电子对抗技术中的新需求。对面向服务架构中的不同技术进行了深入剖析,采用发布订阅的方式构建了面向服务的服务总线,用于支持电子对抗系统中