Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

来源 :东北大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:you2245g
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题.利用线性矩阵不等式, 给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法.利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法.将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中.
其他文献
针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器.系统中不确定性为未知时变且范数有界的.根据Razumikhin-type理论和Lyapunov稳定
在仿真研究的基础上对ECT传感器的4个重要参数即极板张角θ,绝缘管道材料的相对介电常数εpw,绝缘管道壁厚度R2-R1,以及屏蔽罩与电容极板间的间距R3-R2,进行了具有交互作用的
将非线性系统的弱能观性的方法应用于非线性大系统,借用了非线性大系统的定义,提出了非线性大系统的弱能观性的定义及非线性大系统的弱能观性的条件.由非线性子系统的弱能观
循环矩阵一个重要的结构属性是存在一个与循环元素无关的相似变换矩阵,使其相似于对角阵.利用这个属性,给出循环组合系统状态块解耦变换的一个方法.由此法,可将这类组合系统
采用混合编码方式构造染色体结构,对RBF网络的结构和参数进行编码,可以在遗传算法的一个优化过程中同时训练网络的结构和参数,简化了问题的求解过程.仿真表明,利用该算法训练
定义了基本致粗因子和基本致粗相关因子,将边界域划分为两部分并以这两个因子为基础,定义了确定增量算子和不确定减量算子,给出并证明了这两类新型算子的一些重要性质和定理
通过对现场数据采集系统硬件、软件和通信方式的研究,从原计算机监视系统中顺利读取现场电气设备的实时信息.设计、编制了连铸过程中电气设备的故障判断和预报系统、数据库管
针对一类非线性系统,提出了一种用于执行器故障检测的神经网络观测器方法.这种非线性系统具有未知非线性函数,不需要满足结构匹配条件,并且不要求系统状态可测.观测器利用神
研究一类含有时变状态时滞,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题。设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定。基于