机器人神经网络控制研究进展

来源 :沈阳建筑工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wapp592
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介绍神经网络理论在机器人控制与应用中的研究进展,讨论具有代表性研究成果的特点与局限性,并提出可能的研究方向. This paper introduces the research progress of neural network theory in the robot control and application, discusses the characteristics and limitations of the representative research results, and puts forward the possible research directions.
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