围绕《工业机器人》课程教学过程中存在的几个突出问题,研究开发了ADAMS/Simulink联合仿真平台。利用MATLAB/Simulink软件对机器人进行关节轨迹规划和虚拟样机的实时控制,利
在分析现有移动模型性能的基础上,针对远洋渔船机会网络中节点运动作业时的特点,提出了一种符合远洋渔船移动特征的平滑转弯半马尔科夫移动模型（Smooth Turn Semi-Markov Smoo
个人简介 李崇坚,生于1952年.1975年毕业于清华大学电机系电机专业,1993年获得清华大学工学博士学位.现担任冶金自动化研究设计院总工程师、国家冶金自动化工程技术研究中
啊,青春,青春,你什么都不在乎,你仿佛拥有宇宙间的一切宝藏,连忧愁也给你安慰,连悲哀也对你有帮助,你自信而大胆,你说：＂瞧吧,只有我才活着。＂可是你的日子也在时时刻刻地飞走了,
在瓦楞纸板生产线上,单面机产生的振动噪音较大,这是瓦楞棍啮合传动时产生的。瓦楞齿形是由两个大小不同的园弧和一段连接园弧的直线组成,其啮合传动与齿轮相似,但由于不是
实际上,室内设计与建筑学之间有很多相同之处:一是要求技术和艺术相结合;二是关注人类和自然之间的关系。当然,室内设计与建筑学也有区别,但是二者之间有相重合的部分。随着
生命如同翠竹，飘零的枝叶不是细节，勃发坚挺的嫩笋才是细节；如同大海，鼓胀的泡沫不是细节，纯洁跳跃的波浪才是细节。小说家最苦恼是故事好编细节难寻，人生何尝不是如此。演绎的故事
消费创新方兴未艾,正在悄然改变着消费者的消费方式,是当下消费领域的突出特点,为消费者权益保护提供了新机遇与挑战。在新的消费模式下表现出了新的消费侵权特点,展望党的十