【摘 要】
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为实现工业过程中对工件的实时定位，提出一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法。离线学习模板过程，提取图像中的直线基元，选择其中两个直线基元构建基底，量化剩余基元
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,无锡信捷电气股份有限公司
【基金项目】
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江苏高校优势学科建设工程资助项目(No.PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056)
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为实现工业过程中对工件的实时定位，提出一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法。离线学习模板过程，提取图像中的直线基元，选择其中两个直线基元构建基底，量化剩余基元并建立几何哈希表；在线实测图像中，选择一组直线基元构成基底，量化剩余基元，通过坐标在几何哈希表中查询对应的基底并投票，来实现实时定位与匹配。实验证明，该方法对于工件的定位与匹配，实时性好、准确性高。
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