基于博弈论和强化学习的无人机电力巡检卸载策略

来源 :电网技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Melissachen

【摘要】

：

无人机组在执行应急故障巡检时由于受到设备本身计算能力和能源资源的限制,无法较好地执行密集型计算任务。针对这一问题,该文提出一种基于博弈论(game theory,GT),与强化学习的卸载策略,该策略在无人机之间建立非合作博弈将最小化成本函数定义为能量开销和延迟组合,同时证明了至少一个纳什均衡(Nashequilibrium,NE)的存在性,提出了一种分布式算法求解博弈双方的NE解,在此基础上,通过

【作者】

：

邓芳明单运解忠鑫张沛何怡刚

【机构】

：

华东交通大学电气与自动化工程学院,江西省南昌市 330013;北京交通大学电气工程学院,北京市海淀区 100044;武汉大学电气工程学院,湖北省武汉市 430072

【出处】

：

电网技术

【发表日期】

：

2021年09期

【关键词】

：

卸载博弈论无人机边缘服务器强化学习

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