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为了改善无人机侦察视频配准效果与速度,提出一种基于景象匹配的无人机侦察视频快速配准方法。首先提出基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法对视频帧之间配准,然后提出匹配区域搜索方法在数字卫星地图上找到视频帧匹配区域,最后将视频帧与匹配区域配准,根据匹配区域二维关系计算单应矩阵完成拼接。实验结果表明,基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法在尺度、旋转、视点等变化及运行速度上存在很大优势,匹配区域搜索方法避免了定位定向系统带来的误差与引入控制点,提高了纠正精度