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针对目前市场上较为成熟的车位检测基本上都存在硬件成本过高、车位检测精度不达标等问题,提出了基于超声波雷达的车位检测算法。在多种典型场景下对算法逻辑进行分析,以昂科威车为载体,以奥迪威超声波雷达为研究对象,对该算法在多种场景和速度工况下进行实车验证。测试结果表明:该车位检测算法能在误差范围内检出车位的起始点和终止点,达到了在满足车位检测精度的情况下降低成本的目的。