【摘 要】
：
联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度。针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数。对子
【机 构】
：
海军装备研究院,哈尔滨工程大学自动化学院
论文部分内容阅读
联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度。针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数。对子滤波器进行重置时,采用新的重置方法,保证了子滤波器误差协方差阵的对称性,确保Kalman滤波器的一致收敛稳定性。新的联邦滤波算法允许每个状态分量拥有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度。设计了SINS/GPS/电子罗盘组合导航系统,仿真结果说明,与传统联邦滤波算法相比,改进的联邦滤波器估计精度得到了提高,可以更好地对SI
其他文献
输血是临床治疗的重要组成部分，是抢救和防治疾病的重要手段之一。但是任何一种治疗措施都是有风险的，患者在主动或被动（如在抢救中）选择输血求生的同时，实际上一并选择了其连带的
星敏感器作为高精度姿态测量单机,为高精度姿态控制提供前提保障。确保星敏感器空间指向正确性对姿控系统至关重要。基于此提出了一种在外场观星试验中,通过测试星敏感器地方
目的研究翻转课堂在外科学教学中的应用价值。方法选择我校2014级临床医学专业学生96名作为研究对象,按照随机数字法,将其分为研究组与对照组,每组各48名,其中研究组采取微课
首先分析了光纤陀螺产生温度误差的机理,在此基础上分别指出标度因数与零偏的误差补偿模型,提出了一种利用一组数据同时补偿标度因数及零偏的方法,直接表示输入与标度因数零
目的:探究藿香正气水联合腹部理疗治疗小儿腹泻的临床效果。方法:选取我院儿科收治的腹泻患儿60例,根据随机数字表法分为对照组和观察组各30例。对照组予以双歧杆菌三联活菌
目的:观察滋肾调肝活血调周法联合二甲双胍治疗PCOS患者的临床疗效及对血清炎症因子IL-6、TNF-α水平的影响。方法:114例肾虚肝郁型多囊卵巢综合征患者随机分为中西药组(39例
介绍BZT在金湖泵站400V低压系统中的应用。针对BZT在运行中发生的二次故障，查找到了其动作失败的原因——合闸线圈引线被压断。最后指出了BZT在日常运行维护中应注意的问题。
沙孟海为我国20世纪书坛泰斗,自幼练习书法、篆刻。早年从冯君木、吴昌硕、赵叔儒等大师游,这对其书风的形成影响深远。在与名师的交流中沙孟海逐渐形成了自己的书学思想,书