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提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案,解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性,并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题.其中通过比较现存的各种视频压缩标准,结合关键帧提取、帧分割等技术,提出了一种移动网中的实时视频传输方案.一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性.
基于移动通信网络的机器人遥操作
【摘 要】
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提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案,解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性,并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题.其中通过比较现存的各种视
【机 构】
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国防科学技术大学电子科学与工程学院,香港中文大学自动化与辅助工程系,空军工程大学电讯工程学院
【出 处】
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通信学报
【发表日期】
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2006年5期
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