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提出了基于人工势场的机器人轨迹规划算法,根据人工势场法原理,将机器人轨迹规划的人工势场算法分为3层进行设计。为了检测避障程序能否正常运行,对其进行了仿真分析。结果证实,基于人工势场法的机器人轨迹规划算法具备较精确的移动轨迹。
基于人工势场法的机器人避障算法
【摘 要】
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提出了基于人工势场的机器人轨迹规划算法,根据人工势场法原理,将机器人轨迹规划的人工势场算法分为3层进行设计。为了检测避障程序能否正常运行,对其进行了仿真分析。结果证
【机 构】
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重庆理工大学电子信息与自动化学院
【出 处】
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重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
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2012年09期
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