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综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响，设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法．该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成：网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率；采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算．采样周期调节部分的网络利用率分配，用于重新分配各控制回路的网络利用率，分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率，利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度，完成分配；而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间，动态调节系统