Limiting Behaviour in Parameter Optimal Iterative Learning Control

来源 :国际自动化与计算杂志(英) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiangzuobuxing
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This paper analyses the concept of a Limit Set in Parameter Optimal Iterative Learning Control (ILC). We investigate the existence of stable and unstable parts of Limit Set and demonstrates that they will often exist in practice.This is illustrated via a 2-dimensional example where the convergence of the learning algorithm is analyzed from the errors dynamic behaviour. These ideas are extended to the N-dimensional cases by analogy and example.
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