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目前无人机路径规划算法主要分为经典算法和智能反应算法。详细阐述了两种算法的分类,深入分析了各种算法的基本原理及存在的问题,并针对后续研究给出了发展方向与建议。
无人机路径规划算法研究综述
【摘 要】
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目前无人机路径规划算法主要分为经典算法和智能反应算法。详细阐述了两种算法的分类,深入分析了各种算法的基本原理及存在的问题,并针对后续研究给出了发展方向与建议。
【机 构】
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海军航空大学;
【出 处】
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飞航导弹
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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山东自然科学基金项目(ZR2017MF036)
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