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介绍了利用PLC的自身外部中断功能实时获取编码值的方法,可模拟实现电子凸轮功能,以实现实时角度输出、位置测量、速度检测,并配合程序过零点检测、过零方向判断,用左右移位指令实现多工位连续运动,实时角度与实时工位状态使得编程控制简易、灵活、便捷。本例以TOYO（光洋）TRD-NA360PW绝对值编码器与S7313C-2DP PLC实现电子凸轮功能,实现设备多工位连动的位置控制。