基于近红外的自主空中加油相对位置解算

来源 :电力电子技术 | 被引量 : 19次 | 上传用户：formula_lj

【摘要】

：

无人机(UAV)高空加油在受油口和加油锥套对接过程中,需在全天时和全天候下自主完成高精度的相对位置解算。由于近红外图像兼顾分辨率高及抗环境干扰能力强的优点,因此提出UAV自主空中软管式加油近红外相对位置解算方法。将4个850 nm波段近红外LED灯均匀布置在锥套内环,与850 nm带通滤镜和罗技C310摄像头一起构成视觉相对位置解算系统。首先进行锥套近红外成像,然后通过阈值分割、特征点检测和圆拟合

【作者】

：

宋春华赵建涛刘虎成程咏梅

【机构】

：

西北工业大学

【出处】

：

电力电子技术

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

无人机自主空中加油近红外相对位置解算 unmanned aerial vehicle autonomous aerial refueling near

【基金项目】

：

航空科学基金（20100853010）

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